Tecnología robótica

Aquí os contaremos como hemos programado un robot de sumo para competir amistosamente con nuestros compañeros de clase. Bueno, el robot ya lo teníamos montado, lo único que nos faltaba era programarlo para que pudiese competir y gracias al profesor que nos dio un programa Arduino, fuimos modificándolo (aumentado la velocidad, disminuyendo el tiempo de giro, etc) para conseguir lo mejor de él. Os dejamos el programa utilizado y unas batallas que hicimos los compañeros de clase en un tatami. https://youtu.be/dDLac5-2O_0 Nuestro robot es el de la derecha que, como podéis ver va más rápido y con más velocidad, eso es debido a que decidimos poner esos valores al máximo para poder derrotar a nuestros compañeros. Pero fue una mala idea, ya que al final se salió del tatami. Bueno pues así es como hicimos su programa, investigando para ver como reaccionaría el robot, hasta conseguir este programa (no pudimos grabarlo, el móvil de Pablo estaba estropeado): #include <Ultrasonic.h...

SUMO ARDUINO La prueba que más me ha gustado ha sido sumo, porque es lo que hemos estado trabajando en clase y compitiendo entre nosotros. El sumo consiste en poiner los dos robots rivales en un tatami circular. Al iniciar los robots, eston van hacia atras y al detectar la linea negra va hacia alante. Una vez encarados los robots, se empujan hasta que solo quede un robots en el tatami. Se juegan en una pequeña liga clasificatoria de 5 equipos en cada grupo. Pasan a la siguiente ronda los primeros de cada grupo.  En la segunda fase, pasan 32 equipos divididos en 8 grupos. Finalmente pasan 8 equipos y de esos 8 gana 1.

Esta vez os contaré mi experiencia en la excursión a Fuenlabrada. Allí representamos los estudiantes de 3ºESO 4ºESO y 1ºBach al IES Pedro Mercedes en un campeonato de sumo de robots, en el que fuimos estafados por culpa de un mal arbitraje y fuimos descalificados. Entonces visitamos las pruebas libres que había en el centro polideportivo de Fuenlabrada las cuales eran maravillosas.  Este era el ambiente que nos rodeaba dentro del polideportivo, la verdad es que no nos esperábamos tanta gente. Una grata sorpresa. PRUEBAS LIBRES Aquí vemos lo que eran las pruebas libres. Alumnos de varios centros de España (principalmente Madrid) enseñaban sus proyectos tecnológicos, los cuales, servían para facilitarnos la vida. Alumnos nos enseñan su proyecto. Un brazo tecnológico hecho con impresora 3D el cual serviría para personas con discapacidades. Otro proyecto. Esta vez enseñaban como a través de una aplicación móvil, podían servirse cualquier tipo de alimento...