Arduino digital

• En la primera práctica hemos conseguido que los led luzcan correctamente y que al pulsar un pulsador parpadeen los led amarillo y rojo.

El código correspondiente es:

/*
  Arduino Starter Kit example
 Project 2  - Spaceship Interface
 
 This sketch is written to accompany Project 2 in the
 Arduino Starter Kit
 
 Parts required:
 1 green LED 
 2 red LEDs
 pushbutton
 10 kilohm resistor
 3 220 ohm resistors
 
 Created 13 September 2012
 by Scott Fitzgerald
 
 http://arduino.cc/starterKit

 This example code is part of the public domain 
*/

// Create a global variable to hold the 
// state of the switch. This variable is persistent 
// throughout the program. Whenever you refer to 
// switchState, you’re talking about the number it holds
int switchstate = 0;

void setup(){
  // declare the LED pins as outputs 
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);

  // declare the switch pin as an input   
  pinMode(2,INPUT);
}

void loop(){

  // read the value of the switch
  // digitalRead() checks to see if there is voltage
  // on the pin or not  
  switchstate = digitalRead(2);

  // if the button is not pressed
  // turn on the green LED and off the red LEDs  
  if (switchstate == LOW) {
    digitalWrite(3, HIGH); // turn the green LED on pin 3 on
    digitalWrite(4, LOW);  // turn the red LED on pin 4 off
    digitalWrite(5, LOW);  // turn the red LED on pin 5 off
  }
  // this else is part of the above if() statement. 
  // if the switch is not LOW (the button is pressed)
  // turn off the green LED and blink alternatively the red LEDs 
  else {
    digitalWrite(3, LOW);  // turn the green LED on pin 3 off
    digitalWrite(4, LOW);  // turn the red LED on pin 4 off
    digitalWrite(5, HIGH); // turn the red LED on pin 5 on
    // wait for a quarter second before changing the light
    delay(250);
    digitalWrite(4, HIGH); // turn the red LED on pin 4 on
    digitalWrite(5, LOW);  // turn the red LED on pin 5 off
    // wait for a quarter second before changing the light
    delay(250);
  }
}

• Ahora, hemos modificado el código para que al pulsar el pulsador parpadeen los led amarillo y verde a una velocidad un poco mayor.

El código correspondiente es:

/*
  Arduino Starter Kit example
 Project 2  - Spaceship Interface

 This sketch is written to accompany Project 2 in the
 Arduino Starter Kit

 Parts required:
 1 green LED
 2 red LEDs
 pushbutton
 10 kilohm resistor
 3 220 ohm resistors

 Created 13 September 2012
 by Scott Fitzgerald

 http://arduino.cc/starterKit

 This example code is part of the public domain
*/

// Create a global variable to hold the
// state of the switch. This variable is persistent
// throughout the program. Whenever you refer to
// switchState, you’re talking about the number it holds
int switchstate = 0;

void setup(){
  // declare the LED pins as outputs
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);

  // declare the switch pin as an input  
  pinMode(2,INPUT);
}

void loop(){

  // read the value of the switch
  // digitalRead() checks to see if there is voltage
  // on the pin or not 
  switchstate = digitalRead(2);

  // if the button is not pressed
  // turn on the green LED and off the red LEDs 
  if (switchstate == LOW) {
    digitalWrite(3, HIGH); // turn the green LED on pin 3 on
    digitalWrite(4, LOW);  // turn the red LED on pin 4 off
    digitalWrite(5, LOW);  // turn the red LED on pin 5 off
  }
  // this else is part of the above if() statement.
  // if the switch is not LOW (the button is pressed)
  // turn off the green LED and blink alternatively the red LEDs
  else {
    digitalWrite(3, LOW);  // turn the green LED on pin 3 off
    digitalWrite(4, LOW);  // turn the red LED on pin 4 off
    digitalWrite(5, HIGH); // turn the red LED on pin 5 on
    // wait for a quarter second before changing the light
    delay(250);
    digitalWrite(4, HIGH); // turn the red LED on pin 4 on
    digitalWrite(5, LOW);  // turn the red LED on pin 5 off
    // wait for a quarter second before changing the light
    delay(250);
  }

• Ahora hemos plantado otro código distinto con el que hemos conseguido que al pulsar el botón se encienda un único led.

El código correspondiente es:

 

// named constant for the pin the sensor is connected to
const int sensorPin = A0;
// room temperature in Celcius
const float baselineTemp = 20.0;

void setup(){
  // open a serial connection to display values
  Serial.begin(9600);
  // set the LED pins as outputs
  // the for() loop saves some extra coding
  for(int pinNumber = 2; pinNumber<5; pinNumber++){
    pinMode(pinNumber,OUTPUT);
    digitalWrite(pinNumber, LOW);
  }
}

void loop(){
  // read the value on AnalogIn pin 0
  // and store it in a variable
  int sensorVal = analogRead(sensorPin); }

https-//youtu.be/rO7X9HVJo7Q

Durante la introducción a la programación vimos como hacer pequeños programas y animaciones usando el ordenador. Encendíamos y apagábamos los píxels en la pantalla del ordenador. La placa Arduino no tiene pantalla, pero tiene un LED – una pequeña lámpara que puede encenderse y apagarse fácilmente usando un programa. Se puede decir que Arduino viene con una pantalla de un solo pixel. Ese LED en placa, está conectado al Pin digital 13. Como puedes ver en la placa, todos los pins están numerados y agrupados por funcionalidad. Hay un grupo de 14 pins (numerados del 0 al 13) que son pins digitales y luego otro grupo de 6 pins (etiquetados de A0 a A5) que son los analógicos.  Veamos cómo controlar el LED en tu Arduino utilizando un comando sencillo. El primer ejemplo es el que llamamos Blink, que significa encender y apagar el LED repetidamente. Al igual que los programas de Processing que siempre necesitan tener una función setup() y una función draw(), los programas Arduino necesitan las funciones setup() y loop():

• setup(): Esta parte del programa sólo se ejecuta al principio. Aquí podrás configurar las funcionalidades de los pins, ya sean inputs (entradas) u outputs (salidas), o si van a realizar una función más compleja como enviar señales a través del cable USB.
• loop(): Esta parte funcionará infinitamente (o hasta que desconectes la fuente de alimentación). Los comandos en el loop serán ejecutadas en orden, una tras otra. Cuando llegamos al último comando, comenzará de nuevo desde el principio.

El programa Blink más básico funciona de la siguiente manera:

void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT);
}
 
void loop() {
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(1000);
}

Aquí puedes ver tres comandos diferentes:

• pinMode(pinNumber, INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP): Se utiliza para determinar si el Pin digital en tu Arduino está escribiendo (OUTPUT) o leyendo (INPUT | INPUT_PULLUP) las señales desde/hacia el entorno.
• digitalWrite(pinNumber, HIGH | LOW): Se utiliza para hacer que un Pin digital concreto escriba 5 voltios(HIGH) ó 0 voltios (LOW) a una salida.
• delay(time): Detiene el programa durante cierta cantidad de tiempo. El tiempo se expresa en milisegundos. Si quieres detener el programa durante 2 segundos, deberías escribir delay(2000).

Recordemos también lo que vimos durante la semana de Processing:

• Cada línea termina con punto y coma ‘;’.
• Los bloques de código están contenidos entre llaves ‘{ }’.
• Las funciones comienzan con una definición como void.
• Las funciones tienen parámetros que figuran entre paréntesis ‘( )’, y pueden tener tantos parámetros como necesites.

Pero volviendo a lo que hace el programa, éste enciende el LED marcado con la ‘L’ en tu Arduino, espera 1 segundo, lo apaga y espera otro segundo. Luego esto lo repite una y otra vez hasta el infinito. Cárgalo en la placa utilizando la flecha derecha (el segundo botón de la barra de herramientas) y comprueba cómo funciona.

Entradas digitales

Al igual que puedes asignar ’0′ ó ’1′ a un pin en Arduino, puedes leer el valor generado por un sensor que esté conectado a él. Al trabajar con pines digitales, utilizaremos sensores que solo pueden estar en ON y OFF. Un simple cable es un buen ejemplo de un INPUT (entrada) digital. Puedes conectar un cable a, por ejemplo, el pin 5 y encenderlo conectando la otra parte del cable o bien a 5 voltios o a GND (0 voltios) en el conector de tu Arduino. ¡Prueba esto! Coge unos de los conectores de tu kit, conéctalo al pin 5 y programa el siguiente código en tu Arduino:

int inputPin = 5;
int ledPin = 13;
 
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(inputPin) == HIGH) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }   else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Al insertar el cable en el interior de la cabecera de 5 voltios, verás que el LED en el Pin 13 se enciende y, cuando lo insertas en la cabecera marcada como GND, el LED debería quedarse en OFF (se debería apagar).

Este programa introduce algunas cosas nuevas:

• Primero, vemos que puedes utilizar muchas variables, en este caso, tenemos una para el LED ledPin y otra para el cable inputPin.
• Al igual que un pinMode se puede utilizar para asignar un pin como OUTPUT, puedes asignar el pin como INPUT.
• Hay un comando, digitalRead(inputPin), que leerá el valor del voltio en el inputPin y devolverá si está a HIGH o LOW. Devolverá HIGH cuando el cable esté a 5V y LOW cuando se conecte a GND.
• El programa utiliza una instrucción condicional if para comprobar el valor del inputPin.
• Cuando quieres comparar dos valores en un programa, debes utilizar dos veces el signo ‘igual a’, es decir, ==. Esto hace que el ordenador entienda que los quieres comparar (en lugar de asignar). Este “doble igual” es lo que llamamos un operador. Hay otros operadores que comparan otro tipo de valores.